要关闭手机上的无障碍模式，您可以按照以下步骤操作：

同时按住两个音量键3秒。

双指从屏幕底部向上滑动。

唤醒小布助手，对小布说：关闭无障碍模式。

前往手机设置 > 系统设置（其他设置） > 无障碍 > （无障碍功能菜单），关闭无障碍功能菜单如TalkBack、随选朗读、无障碍功能菜单等。

请根据您的设备型号和系统版本选择合适的方法进行操作。如果您在操作过程中遇到困难，可以尝试恢复出厂设置，但请注意备份重要数据。