在老公手机上安装定位的方法有以下几种，都是合法合规的方式：

共享位置功能

苹果设备：使用“查找我的”功能。

安卓设备：使用类似“查找我的”的功能。

注意事项：需要得到对方的同意才能共享位置。

家庭定位应用

腾讯位置服务、 高德地图家人地图、 Life360等。

使用方法：双方都需要安装并同意共享位置。

利用手机自带的定位服务

Android：通过Google地图进行位置共享。

iPhone：利用“查找我的好友”或“查找我的iPhone”功能。

微信定位服务

打开微信，进入“我”->“设置”->“隐私”->“定位服务”，选择“使用”并允许“所有人”使用。

其他第三方应用

可以使用一些第三方定位应用，如“找帮手防盗定位找回”等，但需要注意这些应用的合法性和隐私保护问题。

建议

沟通与同意：无论使用哪种方法，都需要与对方进行充分沟通，并确保对方同意共享位置信息。

选择可靠的应用：尽量选择知名度高、用户评价好的定位应用，以确保安全性和隐私保护。

注意隐私：定位功能涉及到个人隐私，使用时应遵循相关法律法规，避免侵犯他人隐私权。

通过以上方法，你可以在合法合规的前提下，了解老公的位置信息。