手机助手无法连接手机可能由多种原因导致，以下是一些常见的解决方法：

检查网络连接

确保手机处于良好的网络连接状态，可以尝试切换到其他网络或移动网络，或者调整路由器设置以提高网络质量。

重启设备和软件

尝试重启手机和电脑，关闭所有不必要的应用程序，特别是可能干扰手机助手连接的程序。

检查USB调试

对于需要USB调试的设备（如小米手机），确保已开启USB调试模式。在手机的“设置”中找到“程序开发”并打开USB调试。

更新驱动程序

确保手机与电脑之间的驱动程序是最新的。可以通过手机助手的“设备”选项更新驱动程序。

检查软件冲突

关闭所有其他可能干扰手机助手连接的应用程序，某些恶意软件也可能导致连接问题，定期检查和更新防病毒软件也是必要的。

恢复出厂设置

如果以上方法都无法解决问题，可以考虑恢复出厂设置，但这将清除所有数据和设置，请务必备份重要数据。

卸载不必要的软件

如果手机内存不足，可能导致无法安装或运行手机助手，建议卸载一些不必要的软件。

检查手机系统版本

确保手机系统版本与手机助手兼容，如果不兼容，可以尝试升级手机系统或更新手机助手到最新版本。

检查USB连接线

确保USB连接线没有损坏或接触不良，可以尝试更换数据线或重启手机和电脑后再重新连接。

检查HDB连接

对于华为手机，确保已开启HDB连接。在手机中搜索“hdb”并开启“允许HiSuite通过HDB连接设备”。

通过以上方法，应该能够解决大部分手机助手无法连接手机的问题。如果问题依然存在，建议联系手机助手的客服或技术支持获取进一步帮助。