使用三星手机取钱，您可以通过三星Pay功能来实现。以下是具体的操作步骤：

确保银行卡已添加到三星Pay

打开三星手机上的“三星Pay”应用。

登录您的三星账号，如果没有则需要先注册一个。

在应用中添加您的银行卡，您可以通过摄像头扫描卡号或手动输入卡号来完成。

系统会要求您验证指纹，确保是手机用户本人操作。

在ATM机上操作

找到ATM机上的“Pay”或“非接IC卡”取现按键。

打开手机的NFC功能。

将手机放在ATM机的NFC感应区域。

根据屏幕提示选择取款金额。

输入您的银行卡密码。

有些情况下可能需要再次验证指纹。

完成取款

按照ATM机的指示完成取款过程，之后您就可以拿走现金了。

请注意，并非所有ATM机都支持三星Pay的无卡取款功能，且支持的银行有限。在使用三星Pay取现之前，请确保您的银行卡已经注册并支持相关的NFC交易，同时确认您所在的ATM机支持非接触式取款。