在手机睡眠模式下，您仍然可以通过以下方法听到滴滴的声音：

智能唤醒功能

如果您的手机支持智能唤醒功能（例如华为的智慧亮屏），您可以在锁屏界面长按电源键或指定区域唤醒屏幕，并查看通知。为了使用这个功能，您需要在设置中预先开启智能唤醒功能，并将其关联到滴滴打车的通知。

语音助手

您可以使用手机的语音助手（如Siri、小爱同学、小艺等）来发送滴滴出行的请求。只需对语音助手说“小艺，叫一辆滴滴”或类似的指令，即可在锁屏状态下接收到滴滴的派单通知。

建议您根据手机型号和系统选择合适的方法，并在设置中确保相关功能已正确配置，以便在睡眠模式下也能及时收到滴滴打车的通知。